«Засланец из космоса» показывает нам Гарри Вендершпигля — тихого врача из захолустного городка в Скалистых горах. Он ничем не выделяется среди соседей, но его прошлое скрывает невероятную тайну. На самом деле Гарри — существо не от мира сего, которое много лет назад оказалось на нашей планете и вынуждено было принять облик местного доктора после одного трагического случая.

Внешне он ведет жизнь обычного человека, но внутри продолжает чужую миссию. Каждый день, сталкиваясь с человеческими слабостями, страхами и надеждами, он пытается понять, заслуживает ли этот мир той помощи, которую должен ему оказать. Его работа из долга постепенно превращается в личное испытание.

Сериал медленно и детально раскрывает внутреннюю борьбу главного героя. Зритель наблюдает, как холодная логика пришельца начинает давать трещины под тяжестью простых человеческих переживаний. Вопрос о том, продолжать ли спасать тех, кто так часто губит себя сам, становится для Гарри мучительным и главным.